ART-Marker sind in verschiedenen Größen erhältlich, beschichtet und unbeschichtet, aktiv oder passiv

Marker

Aktive und passive Versionen verfügbar

Aktive Marker sind infrarot-emittierende Elemente, meist LEDs. Alle von ART angebotenen aktiven Marker geben nur Strahlung ab, wenn auch die Tracking-Kameras aktiv sind. Daher müssen sie mit den Kameras synchronisiert werden. Die Synchronisation kann über eine kabelgebundene Verbindung zwischen dem Trackingsystem und der Elektronik, die die aktiven Marker steuert, erfolgen, kann aber auch drahtlos durchgeführt werden: Bei der drahtlosen Synchronisierung wird ein kodierter IR-Blitz von einer Tracking-Kamera ausgesendet. Die Elektronik der aktiven Marker erkennt den kodierten Blitz und aktiviert die LEDs.

Passive Marker sind retroreflektierend, d.h. sie reflektieren die einfallende IR-Strahlung in die Richtung des einfallenden Lichts.

Sowohl aktive als auch passive Marker ergeben 3DOF (3 Freiheitsgrade) und können entweder kugelförmig oder flach sein.

Aktive Markers

In ART Tracking-Systemen werden je nach Anwendung vier Arten von LED-basierten aktiven Markern verwendet.
Alle von ART angebotenen aktiven Marker werden von einer speziellen Elektronik gesteuert und benötigen eine Stromversorgung.

Einzelne LEDs

  • Einfache und robuste Marker, die eine Sichtbarkeit bis zu großen Entfernungen innerhalb eines ca. +/- 60° Winkelbereich der Sichtbarkeit
  • Kann mit Acrylschutzfolien abgedeckt werden
  • Die Abmessungen der einzelnen LED betragen 3,4 mm x 2,8 mm


Einzelne LEDs mit Diffusorkugel

  • Für optimalen Sichtbarkeitswinkel bei begrenzten Entfernungen


Große aktive kugelförmige Marker

  • Mehrere Einzel-LEDs pro Markierung, abgedeckt mit Lichtstreukugeln
  •  Bieten Sichtbarkeit von allen Seiten und bis in sehr große Entfernungen
  • Durchmesser 50 mm, Gewicht 50 g


Große aktive flache Marker

  • Mehrere einzelne LEDs pro Markierung, bedeckt mit lichtstreuender Oberfläche
  • Ermöglicht die Verfolgung bis zu sehr großen Entfernungen innerhalb eines Sichtbarkeitswinkels von weniger als 180°
  • Geeignet für das Tracking im Freien
  • Besondere Merkmale: Magnetfuß zur einfachen Positionierung auf Metalloberflächen
  • Durchmesser 30 mm
     

Evaluation Kit Active Markers

AMC (Achtive Marker Controller) für aktive Marker

Das aktive Target für aktive Marker besteht aus dem aktiven Marker Controller (AMC) und den einzelnen aktiven Markern. Die Marker können optisch oder über Kabel synchronisiert werden. Es können bis zu 6 aktive Marker an den AMC angeschlossen werden.

Passive Marker

Die passiven Marker, die am häufigsten in Tracking-Systemen, einschließlich ARTs, verwendet werden, sind Retroreflektoren (siehe Abbildung oben). Diese Marker reflektieren einfallende IR-Strahlung zurück in die Richtung des einfallenden Lichts.

Genauer gesagt wird die IR-Strahlung in einem engen Winkelbereich um die Quelle des einfallenden Lichts zurückreflektiert. Diese Marker sind meist Kugeln, die mit retroreflektierenden Folien überzogen sind, können aber auch Aufkleber aus retroreflektierendem Material sein.

Die auf dem Markt erhältlichen retroreflektierenden Platten oder Folien können auf zwei verschiedenen optischen Prinzipien beruhen:

  • Drei Spiegel, die im 90°-Winkel zueinander angeordnet sind, reflektieren das Licht auf die beschriebene Weise. Meistens werden Folien mit Anordnungen vieler sehr kleiner Spiegel in einer Ebene verwendet.
  • Glaskugeln (mit entsprechendem Brechungsindex) fokussieren einfallendes Licht auf die gegenüberliegende Oberfläche der Kugel. Eine Schicht aus mikroskopisch kleinen Glaskugeln, die von einem reflektierenden Material getragen wird, wirkt als Retroreflektor. Diese Folien können auf einem biegsamen Trägermaterial hergestellt werden und finden daher breite Anwendung bei der Ausstattung von sphärischen Markern mit retroreflektierenden Oberflächen.

Kugelsymetrische Marker

Kugelsymetrische Marker sind Kunststoffkugeln mit einem exakt zentrischen M3-Gewindeeinsatz, die von Hand mit einer hochreflektierenden Folie beschichtet werden, um eine möglichst genaue optische Verfolgung zu ermöglichen (siehe Abbildung oben).

Sie sind auch als beschichtete Version mit einer robusten Oberfläche erhältlich. Wir bieten diese beschichteten Marker in den folgenden Größen an: 14 mm und 16 mm.

Verfügbare Größen (mm/Zoll): 12 (30,2), 14 (35,3), 16 (40,3), 20 (50,4), 30 (75,6).

Flache Marker

Flat markers are pre-cut circular pieces of self-adhesive retro-reflective film.
Available sizes (mm/inch): 10 (25.2), 12.5 (31.5), 15 (37.8), 20 (50.4).

Ringförmige Marker

Ringförmige Marker können an fast allen zylindrischen Gegenständen wie Drehmomentschlüsseln oder Schraubendrehern angebracht werden.
Manchmal ist die Verfolgung von Werkzeugen mit flexiblen Teilen erforderlich, um die genaue Position der Werkzeugspitze zu finden. Mit speziellen Kalibrierungs- und Verfolgungsalgorithmen ist es möglich, die Bewegung der Verlängerung zu berücksichtigen und die Werkzeugspitze mit einer Genauigkeit von weniger als 5 mm zu verfolgen.

Technische Daten

Technical_Datasheet_Markers.pdf610.1 KB
Position
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