Marker

Aktive Marker

In ART Tracking-Systemen werden je nach Anwendung verschiedene Arten von LED-basierten aktiven Markern verwendet.
Alle von ART angebotenen aktiven Marker werden von einer speziellen Elektronik gesteuert, die für die Synchronisierung mit den Trackingkameras sorgt, und benötigen eine Stromversorgung.

Einzelne LEDs

• Einfache und robuste Marker, die eine Sichtbarkeit auch bei großen Entfernungen innerhalb eines Winkelbereichs von ca. +/- 60° ermöglichen
• Aufgebracht auf Mini-Platine (Abmessungen: 6 x 6 mm)
• Elektronik für die Synchronisierung nötig: AMC (siehe unten)
• Kabellänge zwischen Marker und Elektronik max 30 cm
• Reichweite bis zum 20 m möglich

Große aktive flache Marker

• Mehrere einzelne LEDs pro Markierung, bedeckt mit lichtstreuender Oberfläche
• Ermöglicht das Tracking in sehr großen Entfernungen
• Sichtbarkeitswinkel bis zu 180°
• Geeignet für das Tracking bei Sonneneinstrahlung
• Besondes Merkmal: Magnetfuß zur einfachen Positionierung auf Metalloberflächen
• Durchmesser 30 mm
   

AMC (Active Marker Controller) für aktive Marker

Das aktive Target für aktive Marker besteht aus dem aktiven Marker Controller (AMC) und den einzelnen aktiven Markern. Der AMC nimmt ein optisches oder kabelgebundenes Synchronisierungssignal vom Tracking System auf und aktiviert die LED Marker. Es können bis zu 6 aktive Marker an den AMC angeschlossen werden.
Es ist eine Spannungsversorgung von 3-5 V nötig.

Passive Marker

Die passiven Marker, die am häufigsten in Tracking-Systemen, einschließlich ARTs, verwendet werden, sind Retroreflektoren (siehe Abbildung unten). Diese Marker reflektieren einfallende IR-Strahlung zurück in die Richtung des einfallenden Lichts.

Genauer gesagt wird die IR-Strahlung in einem engen Winkelbereich um die Quelle des einfallenden Lichts zurückreflektiert. Diese Marker sind meist Kugeln, die mit retroreflektierenden Folien überzogen sind, können aber auch Aufkleber aus retroreflektierendem Material sein.

Die auf dem Markt erhältlichen retroreflektierenden Platten oder Folien können auf zwei verschiedenen optischen Prinzipien beruhen:

• Drei Spiegel, die im 90°-Winkel zueinander angeordnet sind, reflektieren das Licht auf die beschriebene Weise. Meistens werden Folien mit Anordnungen vieler sehr kleiner Spiegel in einer Ebene verwendet.
• Glaskugeln (mit entsprechendem Brechungsindex) fokussieren einfallendes Licht auf die gegenüberliegende Oberfläche der Kugel. Eine Schicht aus mikroskopisch kleinen Glaskugeln, die von einem reflektierenden Material getragen wird, wirkt als Retroreflektor. Diese Folien können auf einem biegsamen Trägermaterial hergestellt werden und finden daher breite Anwendung bei der Ausstattung von sphärischen Markern mit retroreflektierenden Oberflächen.

Kugelsymmetrische Marker

Kugelsymmetrische Marker sind Kunststoffkugeln mit einem zentrischen M3-Gewindeeinsatz, die mit einer hochreflektierenden Folie beschichtet sind.

Sie sind auch als geschützte Version mit einer robusten Oberfläche erhältlich. Wir bieten diese robusten Marker in den folgenden Größen an: 14 mm und 16 mm.

Verfügbare Größen (mm/Zoll): 12 (0.47), 14 (0.55), 16 (0.63), 20 (0.79), 30 (1.18).

Flache Marker

Flachmarker sind vorgeschnittene kreisförmige Stücke selbstklebender retroreflektierender Folie
Verfügbare Größen (mm/inch): 10 (0.39), 12.5 (0.49), 15 (0.59), 20 (0.79).

Ringförmige Marker

Ringmarker erlauben 5DOF Tracking zylindrischer Gegenstände. Sie können z.B. für das Tracking von 3D-Brillen oder VR-Eingabe- und Zeichenstiften, sowie für die exaktere Erkennung der Arbeitspunkte von Werkzeugen mit Verlängerung genutzt werden. Für nähere Informationen diese Anwendungen betreffend kontaktieren Sie uns einfach hier.