Aktive und passive Versionen verfügbar
Aktive Marker sind infrarot-emittierende Elemente, meist LEDs. Alle von ART angebotenen aktiven Marker geben nur Strahlung ab, wenn auch die Tracking-Kameras aktiv sind. Daher müssen sie mit den Kameras synchronisiert werden. Die Synchronisation kann über eine kabelgebundene Verbindung zwischen dem Trackingsystem und der Elektronik, die die aktiven Marker steuert, erfolgen, kann aber auch drahtlos durchgeführt werden: Bei der drahtlosen Synchronisierung wird ein kodierter IR-Blitz von mindestens einer Tracking-Kamera ausgesendet. Die Elektronik der aktiven Marker erkennt den kodierten Blitz und aktiviert die LEDs.
Passive Marker: Das spezielle retroreflektierende Material unserer passiven Marker reflektiert Licht, in diesem Fall den zeitgesteuerten Infrarotblitz der Kameras, wodurch unsere Trackingsysteme die Position der Marker genau erkennen und tracken können.
Sowohl aktive als auch passive Marker ergeben 3DOF (3 Freiheitsgrade) für einen einzelnen Marker und 6DOF (bzw. 5DOF) für ein vollständiges Target (4+ Marker).“
Aktive Marker
In ART Tracking-Systemen werden je nach Anwendung verschiedene Arten von LED-basierten aktiven Markern verwendet.
Alle von ART angebotenen aktiven Marker werden von einer speziellen Elektronik gesteuert, die für die Synchronisierung mit den Trackingkameras sorgt, und benötigen eine Stromversorgung.
Aktive Marker sind oft eine gute Wahl, wenn in Umgebungen gearbeitet werden soll, wo starke Reflektionen der IR-Blitze oder unspezifische Reflexe durch Sonneneinstrahlung auftreten.
Aktive LED Marker ohne Gehäuse
- Einfache Marker kleiner Bauform
- Reichweite bei senkrechter Abstrahlung bis zu 20m Entfernung
- Sichtbarkeitswinkel bis zu +- 80°
- Aufgebracht auf Mini-Platine (Abmessungen: 6 x 6mm)
- Elektronik für die Synchronisierung nötig: AMC (siehe unten)
- Kabellänge zwischen Marker und Elektronik max. 30 cm
Aktive LED Marker mit Streuscheibe
- LED Marker
- lichtstreuende Oberfläche
- Reichweite bei senkrechter Abstrahlung bis zu 20m Entfernung
- Sichtbarkeitswinkel bis zu +-80°
- Durchmesser: Streuscheibe 10mm, Gesamtdurchmesser 14mm, Höhe: 6mm
- Elektronik für die Synchronisierung nötig: AMC (siehe unten)
- Kabellänge zwischen Marker und Elektronik max. 30cm
AMC (Active Marker Controller) für aktive Marker
Der AMC nimmt ein optisches oder kabelgebundenes Synchronisierungssignal vom Tracking System auf und aktiviert die LED Marker. Es können bis zu 6 aktive Marker an den AMC angeschlossen werden. Eine Spannungsversorgung von 3-5 V ist erforderlich.
Aktive LED Marker mit Streuscheibe
AMC6 Platine mit aktiven Markern
Passive Marker
Die passiven Marker, die am häufigsten in Tracking-Systemen, einschließlich ARTs, verwendet werden, sind Retroreflektoren (siehe Abbildung unten). Diese Marker reflektieren einfallende IR-Strahlung zurück in die Richtung des einfallenden Lichts.
Genauer gesagt wird die IR-Strahlung in einem engen Winkelbereich um die Quelle des einfallenden Lichts zurückreflektiert. Diese Marker sind meist Kugeln, die mit retroreflektierenden Folien überzogen sind, können aber auch Aufkleber aus retroreflektierendem Material sein.
Die auf dem Markt erhältlichen retroreflektierenden Platten oder Folien können auf zwei verschiedenen optischen Prinzipien beruhen:
- Drei Spiegel, die im 90°-Winkel zueinander angeordnet sind, reflektieren das Licht auf die beschriebene Weise. Meistens werden Folien mit Anordnungen vieler sehr kleiner Spiegel in einer Ebene verwendet.
- Glaskugeln (mit entsprechendem Brechungsindex) fokussieren einfallendes Licht auf die gegenüberliegende Oberfläche der Kugel. Eine Schicht aus mikroskopisch kleinen Glaskugeln, die von einem reflektierenden Material getragen wird, wirkt als Retroreflektor. Diese Folien können auf einem biegsamen Trägermaterial hergestellt werden und finden daher breite Anwendung bei der Ausstattung von sphärischen Markern mit retroreflektierenden Oberflächen.
Kugelsymmetrische Marker
Kugelsymmetrische Marker sind Kunststoffkugeln mit einem zentrischen M3-Gewindeeinsatz, die mit einer hochreflektierenden Folie beschichtet sind.
Manche sind auch als geschützte Version mit einer robusten Oberfläche erhältlich. Wir bieten diese robusten Marker in den folgenden Größen an: 14 mm und 16 mm.
Verfügbare Größen (mm/Zoll): 6.4 (0.25), 7.9 (0.31), 12 (0.47), 14 (0.55), 16 (0.63), 20 (0.79), 30 (1.18).
Flache Marker
Flachmarker sind vorgeschnittene kreisförmige Stücke selbstklebender retroreflektierender Folie
Verfügbare Größen (mm/inch): 10 (0.39), 12.5 (0.49), 15 (0.59), 20 (0.79).
Ringförmige Marker
Ringmarker erlauben 5DOF Tracking zylindrischer Gegenstände. Sie können z.B. für das Tracking von 3D-Brillen oder VR-Eingabe- und Zeichenstiften, sowie für die exaktere Erkennung der Arbeitspunkte von Werkzeugen mit Verlängerung genutzt werden. Für nähere Informationen diese Anwendungen betreffend kontaktieren Sie uns einfach hier.
Kugelmarker sind in verschiedenen Größen erhältlich
Passive ART Kugelmarker sind wahlweise mit oder ohne Schutzfolie erhältlich.
Schraubendreher mit ART Target
5DOF Brillentarget mit ART Ringmarkern
